移动机器人

海康威视阡陌系列100kg小型移载式搬运机器人

MR-C3C-UB100A(H)
适用于制造业、物流行业等,提供仓库内外、产线间各物料的高效流转。
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功能特性

  • 自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。

  • 柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。

  • 智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。

  • 多重安全防护,前置激光避障,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。

  • 支持最大2*50kg货物搬运。

  • 辊筒机构利用多个传感器实现货物位置实时监测。

  • 设备状态指示,通过数码管+双色指示灯,提示设备状态等。

  • 无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。

订货型号

MR-C3C-UB100A(H)

详细参数

指标 参数
基本参数
尺寸(mm) 1350(L)710(W)700(H)
自重(kg) 220
额定负载能力(kg) 2*50
运动性能
最大运行速度(mm/s) 1500
额定运行速度(mm/s) 1000
最大加速度(空载)(mm/s²) 1000
最大加速度(额定负载)(mm/²) 600
导引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±10
执行机构
输送速度(mm/s) 300~400
工作面高度(距地面)(mm) 500
电池相关
电池额定电压(V) 48
电池容量(Ah) 30
充电循环次数(次) 完全充放电1500
额定工况下工作时间(h) 8
充电时间(h) 完全放电后充电时长≤1.5
安全防护
激光避障 前置激光避障
超声雷达避障 前置/后置各两个超声雷达避障
碰撞条检测 前置碰撞条检测
急停按钮 前/后急停按钮
声音告警 具备

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