移动机器人

阡陌系列6kg微型翻盖式分拣机器人

MR-S1C-RN010A(H)
针对快递物流用户高效、快速的包裹分拣需求,海康机器人自主研发了智能分拣机器人。分拣机器人通过系统支持,可实现以最优路径将分拣货物运送至对应的卸货口进行投递,分拣速度和投递准确性相较于人工都有了大幅的提升。
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功能特性

  • 驱动系统:运行速度可达 3m/s,并采用柔性运动控制,真正做到“既快又稳”。

  • 能源动力系统:内装铁锂电池,能连续作业八小时;多等级电量阈值控制,智能化电源管理为分拣工作保驾护航;可自主充电,最多1.5小时充满。

  • 定位导航系统:在有二维码区域,通过相机联动,智能识别二维码,实现精准定位;在无码区域,则使用陀螺仪与里程计等惯性导航装置。

  • 安全防护:装有激光、超声波等进行避障;装有急停按钮和碰撞海绵。

  • 投递装置:能安全搬运与准确投递6kg以下小件包裹。

  • 智能读码装置:读码准确率超过99.99%,读码速度小于1秒。


订货型号

MR-S1C-RN010A(H)


详细参数

指标 参数
基本参数
尺寸(mm) 473(L)385(W)203(H)
自重(kg) 13
额定负载能力(kg) 6
托盘最大翻转角度(°) 55
运动性能
最大运行速度(mm/s) 3000
额定加速度(空载)(mm/²) 1300
额定加速度(额定负载)(mm/²) 1300
导引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±0.5
停止位置精度(mm) ±5
电池相关
电池额定电压(V) 24
电池容量(Ah) 7.5
充电循环次数(次) 完全充放电1500
额定工况下工作时间(h) 8
充电时间(h) 完全放电后充电时长≤1.5
安全防护
超声避障 前置超声避障
激光避障 前置激光避障
碰撞海绵 具备
货物检测 具备
急停按钮 前置急停按钮

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  • MR-S1C-RN010A(H)产品spec

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