移动机器人

阡陌系列600kg举升式移动机器人

MR-Q3-LR060B(H)
智能仓储机器人针对电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗、食品及汽车制造等行业。实现智能化仓库管理、分拣、搬运等功能,提升仓储作业效率及管理水平。
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功能特性

  • 自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。

  • 柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。

  • 智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。

  • 多重安全防护,前置激光避障, 后置超声避障,, 支持前远距离检测,前近距离检测,前/后碰撞检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。

  • 支持超重检测,偏载检测。

  • 人机交互友好, 支持液晶显示屏、声音告警提示。

  • 大型货物搬运,支持600kg 货物举升、搬运、旋转、下放。

  • 设备状态指示,通过双色指示灯,提示设备状态等。

  • 无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。


订货型号

MR-Q3-LR060B(H)


详细参数

指标 参数
基本参数
尺寸(mm) 980(L)660(W)300(H)
自重(kg) 250
最大举升高度(mm) 60
额定负载能力(kg) 300
运动性能
额定运行速度(空载)(mm/s) 1500
额定运行速度(额定负载)(mm/s) 1000
额定加速度(空载)(mm/s²) 800
额定加速度(额定负载)(mm/s²) 500
导引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±10
电池相关
电池额定电压(V) 48
电池容量(Ah) 20
充电循环次数(次) 完全充放电1500
额定工况下工作时间(h) 8
充电时间(h) 完全放电后充电时长≤1.5
安全防护
激光避障 前置激光避障
超声避障 后置超声避障
碰撞条检测 前/后碰撞条检测
急停按钮 前/后急停按钮
声音告警 具备
超重检测 具备
偏载检测 具备

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