移动机器人

海康威视阡陌系列叉车机器人

MR-F5L-SS314-A1(H)
激光定位导航,智能取货系统,稳定高效的驱动系统,智能电池管理,多重安全防护。
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功能特性

集群调度:自主开发的集群控制调度系统, 支持多系列、多型号机器人混合调度。

自主装卸:配备高精度视觉定位传感器,可自主识别无序摆放的托盘,并智能调整位姿,实现托盘自主智能装卸。

车载系统:自主开发车载系统, 支持高精度激光定位。 提供标准化接口,扩展性强 。

自主充电:动力锂电池供电, 自主充电,安全可靠 。

多级安全防护:配置激光、雷达、红外、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全方位、立体化安全防护。

灵活驱动:采用高精度导航定位算法, 控制精度 ±5mm。 稳定运行速度 2m/s。


订货型号

MR-F5L-SS314-A1(H)

详细参数

指标 参数
基本参数
外形尺寸L*D*H(mm) 2188*800*2160
荷载中心距(mm) 600
前后轮距(mm) 1304
自重(不含蓄电池) 1200
自重(含蓄电池) 1440
导航方式 激光SLAM
手动操作 具备
最大搬运货物重量(kg) 1400
标准门架最大提升高度(mm) 2924
作业时门架最大高度(mm) 3464
最小离地间隙(mm) 25
适用托盘尺寸(mm) 1200*1000
运动性能
额定运行速度(空载)(m/s) 2.0
导引定位精度(mm) ±10
重复定位精度(mm) ±10
提叉速度(负载/空载)(mm/s) 160/250
降叉速度(负载/空载)(mm/s) 450/450
最小转弯半径(mm) 1800
最小通道宽度(mm) 2875
电池相关
电池额定电压(V) 24
电池容量(Ah) 225
充电循环次数 完全充放电1500次
额定工况下工作时间(H) 6~8
充电时间(H) 完全放电后充电时长≤3
充电板安装方式 侧面三电级
安全防护
激光避障 区域安全激光
碰撞条检测 车头半包围碰撞条检测
托盘到位检测 具备
叉齿检测 叉齿红外传感器检测
急停按钮 左右急停按钮
声光报警 具备
货物检测 具备

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