移动机器人

海康威视阡陌系列 1000kg 大型举升式仓储机器人

MR-Q7C-LH1000C2(H)
智能仓储机器人针对电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗、食品及汽车制造等行业。实现智能化仓库管理、分拣、搬运等功能,提升仓储作业效率及管理水平。
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功能特性

  • 自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。

  • 柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。

  • 智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。

  • 多重安全防护,支持前远距离检测,前近距离检测,前/后碰撞检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。

  • 大型货物搬运,支持 1000kg 货物举升、搬运、旋转、下放。

  • 设备状态指示,通过双色指示灯、数码管,提示电量、设备状态等。

  • 无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。

 

订货型号

MR-Q7C-LH1000C2(H)

详细参数

指标 参数
基本参数
外形尺寸L*W*H(mm) 1137*819*325
旋转直径(mm) 1275
举升高度(mm) 60
举升电机 液压
自重(kg) 300
额定负载(kg) 1000
货架与AGV独立旋转功能 具备
超重/偏载检测 /
车载显示屏 /
运动性能
额定运行速度(空载)(m/s) 1.5
额定运行速度(额定负载)(m/s) 1.5
额定加速度(空载)(m/s²) 0.4
额定加速度(额定负载)(m/s²) 0.4
行驶&旋转能力 支持双向行驶,360°原地旋转
导引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±10
电池相关
额定电压(V) 48
容量(Ah) 28
充电循环次数 完全充放电1500次
额定工况运行时间(H) 8
充电时间(H) 完全放电后充电时长≤1.5
安全防护
避障方式 激光+红外
碰撞条检测 具备
急停按钮 具备
声音告警 具备

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