移动机器人

海康威视阡陌系列 1000kg 大型举升式仓储机器人

MR-Q7C-LH1000C2(H)

智能仓储机器人针对电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗、食品及汽车制造等行业。实现智能化仓库管理、分拣、搬运等功能，提升仓储作业效率及管理水平。

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功能特性

自主定位导航，采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。
智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
多重安全防护，支持前远距离检测，前近距离检测，前/后碰撞检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。
大型货物搬运，支持 1000kg 货物举升、搬运、旋转、下放。
设备状态指示，通过双色指示灯、数码管，提示电量、设备状态等。
无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。

订货型号

MR-Q7C-LH1000C2(H)

详细参数

	指标	参数
基本参数
	外形尺寸LWH(mm)	1137819325
	旋转直径(mm)	1275
	举升高度(mm)	60
	举升电机	液压
	自重(kg)	300
	额定负载(kg)	1000
	货架与AGV独立旋转功能	具备
	超重/偏载检测	/
	车载显示屏	/
运动性能
	额定运行速度(空载)(m/s)	1.5
	额定运行速度(额定负载)(m/s)	1.5
	额定加速度(空载)(m/s²)	0.4
	额定加速度(额定负载)(m/s²)	0.4
	行驶&旋转能力	支持双向行驶，360°原地旋转
	导引定位精度(mm)	±10
	停止角度精度(°)	±1
	停止位置精度(mm)	±10
电池相关
	额定电压(V)	48
	容量(Ah)	28
	充电循环次数	完全充放电1500次
	额定工况运行时间(H)	8
	充电时间(H)	完全放电后充电时长≤1.5
安全防护
	避障方式	激光+红外
	碰撞条检测	具备
	急停按钮	具备
	声音告警	具备

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MR-Q7C-LH1000C2(H)产品资料

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