移动机器人

智能搬运解决方案

方案概述

在现代化生产制造中,要求原材料、半成品、在制品、成品等在各个生产环节高效流转,海康威视智能搬运机器人提供适用于产线各上、下料点间的智能搬运方案。方案涉及搬运机器人和机器人调度系统(RCS)两大核心模块,可高效完成原材料或半成品库到产线线头,线尾到在制品或成品仓库,及物料分拣出库过程中的快速搬运、跨楼层跨厂房运输等工作,显著提高产线生产效率,大幅降低人工成本。


方案组成

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方案特点

  • 路径灵活,柔性强
    智能搬运机器人采用视觉 + 惯性双导航,支持前进、后退、原地旋转等;
    可根据产线需求灵活规划、调整机器人路径,确保最佳作业效率。

  • 协调作业,无干扰
    根据产线需求为机器人合理分配订单任务,并调度机器人以最优路径协调作业、互不干扰。

  • 可视化管理,更直观
    系统可实时监控搬运机器人运行状态,知悉机器人当前位置,真正实现智能运维。

  • 自动派单,更快捷
    系统提供 Web Service 接口,可与企业物料信息系统无缝对接;
    自动将任务下发至机器人,实现全厂级工位间的精确输送。

  • 自主研发,全定制
    软硬件全部自主研发;
    按需定制,支持滚筒、皮带、链条等多种执行机构,无缝对接工厂产线现有输送设备。


方案示意

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客户效益

  • 提升效率: 原材料、半成品、成品物流路径精确,灵活、高效、准确地执行搬运任务,提升产线效率 30% 以上。

  • 降 低 人 力 成 本: 快速部署物流搬运系统,利于传统制造业企业实现高效、经济、灵活的无人化生产,节省人力50% 以上。

  • 灵活便捷: 搬运机器人 / 系统自动对接产线,根据工艺,灵活调整路径,实现柔性生产线,提高场地利用率。


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