CMR
移载机器人
移载机器人包含移载传动、牵引、切片、悬臂、SMT、伸缩叉系列产品,对接精度高,且支持负载、尺寸、结构、高度、洁净度等定制。
- 功能特色
- 热门产品
- 最佳实践
- 适用行业
移载传动系列产品主要是实现AMR与机台、传输线或工装机构等对接,接驳载具或物料,从而满足工厂智能化流水生产,在整车安全避障、对接确认及物料检测上都做了优化设计。
上层滚筒、皮带或链条等组件传动,可与AMR对接传输货物
对接机台,实现载具或物料与机台进行接驳
兼顾料箱,Tray盘,托盘等不同载具
聚焦汽车和锂电行业,在总装SPS、门线分装、线边配送以及Pack车间等场景中可灵活切换多种导航方式。在物料配送系统中,可以通过一拖一或者一拖多来优化零件配送流程。同时,牵引机器人作为可移动的工作站,可以代替固定式的装配输送带,极大提高了生产柔性。
支持前进、后退、横移、弧线等多种运动形式
具备激光和碰撞条检测,升级立体防护,运动控制安全可靠
尺寸、负载、牵引方式等可灵活定制,场景适配性高
光伏晶棒切片搬运系列机器人专为晶棒搬运、机台上下料设计开发。可实现高精度、多种对接高度的对接需求。机身专业设计一套独立的夹抱臂组件,实现晶棒物料的抓取和转运业务。机身配备两个储位,可一次实现切片机台物料的空满交换。按照车间环境特性,全车配置防尘、防水设计,底盘防金刚线缠绕设计。
配备全新结构底盘,专为光伏切片车间地面多金刚线、切割液滴落环境特性而设计
配备专门的接液结构,同时实现AMR自动排水功能
配备5个避障激光、4个双目、碰撞条,实现整车立体空间保护
内置自研物料位置传感器,结合物料位置算法,实现物料准确位置取放
悬臂式卷料搬运机器人系列专为卷料搬运设计,可实现高精度、多种对接高度的对接需求。机身专业设计一套独立的悬臂轴组件,实现物料的存储、转运,悬臂轴内侧的推料模组可实现卷料接送料业务,阻挡机构模组有效保证物料在轴期间的安全性。上装车身可选配独立侧移、前移控制模块,实现更多业务场景的对接需求。同时采用自研视觉相机,进行二次精定位识别,实现对接精度±2mm。
融合悬臂轴设计、推料结构设计、涨紧结构设计、滑动轴承设计
支持悬臂轴规格定制
支持对接高度定制
支持上装前后/左右独立移动控制定制
底盘 360°激光避障,上层配备3D传感器检测,实现多重安全闭环防护
柔性运动控制,最大运行速度可达 1.0m/s
聚焦3C行业PCB板箱搬运业务场景,海康机器人结合行业现场多种高度线体、多尺寸板箱载具、高对接精度等需求,配有仓位提升机构、仓位宽度调整机构、二次精定位智能相机,高度适配用户需求,实现对接精度在±2.5mm以内。
前方配置海康自研双目视觉传感器,底盘对角布置激光,并配有急停按钮、声光报警器等,安全防护性高
车身配备全向底盘,上层配置提升机构、仓位调整机构、传动机构,并配有高精度二次定位智能相机
聚焦显示屏面板行业的对接业务特点,海康机器人结合机台结构形式、载具特征及高精度对接的需求,装配灵活高效的伸缩叉组件,具备二次定位功能,实现对接精度在±5mm以内。
底盘激光 360°安全防护,支持四个激光、多组超声波雷达、货叉障碍物检测、气动碰撞条、急停按钮、声光报警等
配备全向底盘,可实现前后、侧向运行及360°旋转
适用行业
INDUSTRIES