系统平台架构
海康机器人软件平台架构的核心为 iWMS-1000 智能仓储管理系统和 RCS-2000 机器人控制系统两大平台。iWMS-1000 可与企业上层系统无缝对接，从而高效低成本实现仓储管理智能化。RCS-2000 支持一站式地图编辑、3D 可视化业务实时展示。支持多种车型统一调度，实现了多机器人任务最优分配，路径规划及道路交通管制，让机器人协同工作又不相互影响，使效能最大化。
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开放组件
资源库
行业系统
iWMS-Auto
排序拉动线边流转直供送线关注送料及时性保障送料节拍iWMS-3C
唯一码管理工单齐套超期管理产线配送管理序列号管理iWMS-Logistics
B2B/B2C出库返品管理打包复核波次拣选秒杀拣选接力拣选
业务算法提效
在不同的行业化版本基础上，通过不断优化业务算法库，使我们的业务算法也有了新的大幅提升。智能波次算法，综合考虑了订单SKU种类相似，关联库存分布，订单截单时间，多工作台均衡等方面。使现场出库提效了47%。
库存分配算法，综合考虑载具命中数、搬运距离、路径拥堵，跨工作台拣选代价等方面，提效了24%。回库推荐算法，基于多目标加权框架，采用综合回库效率指标（距离、拥堵、集中），兼顾回库冷热度，较原储位存储提效26%。
载具理库算法，通过闲时理货，在考虑冷热度、关联性、集散度等方面后。出库效率提升28%。
iDataFlow
业务编排，形成以业务组件库+业务算法库为基础，快速搭建复杂业务逻辑。iClientView
客户端可视化，操作端提供丰富的界面元素，快速搭建。iDataBus
接口平台，高频率大数据传输方面的对接性能大幅提升；能应对更加复杂的数据对接处理过程。iDataView
数据可视化，大屏看板内置更加丰富的图表元素及多种深色的科技风效果。
二次开发生态
在二次开发生态上，对4个开放组件进行了V2.0版本的迭代，持续提升项目交付效率。
快速仿真
仓储业务仿真平台能够 1:1 还原现场业务流程，模拟真实运行系统。仿真平台根据不同的现场布局、路径规划、业务参数、订单结构、AMR 运行参数等配置，对该方案下的业务流程进行仿真运行与量化数据分析。在项目实施周期中，助力客户寻求最优方案，使客户对项目整体方案进行有效评估与决策。
MCS物料管理系统是服务于锂电/光伏等高度自动化行业的物料管理系统。MCS基于海康机器人设备控制系统WCS采集机台上下料信号，可与企业上层MES等系统无缝对接，接收机台的上下料需求，并通过灵活配置工序的叫料/下料任务解析规则，解析出满足需求的物料或者库位， 下发搬运任务给调度系统调度合适的AMR执行物料搬运任务，打通了工序之间的物料流转。
物料管理与库位管理
支持管理、展示机台缓存库位的物料信息，包括但不限于物料的呆滞时间，物料静置状态，物料号等属性和状态信息，为机台匹配需求物料做数据支撑。
机台上下料需求接收与任务管理
为满足不同行业工序之间的上下料的业务特点，MCS系统可支持根据行业的业务特点设定不同的上料/下料规则，根据规则解析出目标物料/最优库位，自动生成搬送任务下发给机器人调度系统，打通了工序之间，工序与缓存区之间的物料流转。
状态监控
统计看板可直观了解缓存区物料信息及AMR对接机台工位的状态信息；支持管理、展示任务状态，定位并展示异常环节及原因，协助运维人员快速锁定问题；支持机台反馈的缓存物料数据，提前触发任务，或根据任务停滞时间长度调整任务优先级，提升效率。
RCS-2000机器人控制系统是对内场物流机器人进行任务分配、车辆调度、路径规划的集中性系统。
对外，RCS 系统作为订单系统的下游系统，承接订单的处理。对内，RCS 系统与环境内的门禁、电梯等设备进行通信交互，完成全场交通自动化。最后RCS 系统提供完整的机器人队列异常监控管理、执行效率统计等功能，对场内物流完成统一管理。
任务编排灵活
覆盖业务场景
RCS-2000支持基于场景抽象业务块，通过业务块之间的逻辑连接，灵活地编排业务场景，同时支持二次开发。能够实现业务快速上线，场景灵活覆盖。
抽象物流元素为三大类对象：执行对象、搬运对象、存储对象，进行模型化设计和配置；输出七大类流程节点，将原先的“单线流程”变为“多分支流程”，适应更为复杂的调度场景；提供可视化的任务流程编排引擎，支持基于场景抽象业务块，拖拽式搭建业务场景；具备强大的扩展能力，支持二次开发，使用者可通过编写低代码的方式，自定义流程节点逻辑。
AMR混合调度/集群作业
RCS-2000机器人控制系统，可混合调度海康机器人全系列多型号的机器人产品，支持多车型接驳作业。打通内物流环节的关键物流节点，无缝衔接仓储搬运-产线搬运、库内搬运-分拣搬运等混合搬运场景。
完美适应大规模柔性生产，依靠强大算力支撑千级车辆调度，覆盖百万平方生产面积。
AI算法实现智能决策
通过对数字化工厂各环节数据的深入挖掘，系统可分析预测工作台产生任务的时间，提前调度空闲的移动机器人至任务点等候，提高总体物流效率；
根据历史数据的分析预测，系统可预估货架在工作台的拣选耗时，进而智能调整机器人的排队策略，缩短任务等待时间；
系统还能评估出路线的拥堵程度及工作台的繁忙程度，合理控制货架的搬运顺序及时机，实现各工作台的任务负载均衡。
业务可视化
数据分析组件通过模块化实时采集机器人、设备、业务和运维数据，对数据进行智能分析和可视化展示。支持多数据源接入，支持数据模型和可视化自定义，低代码快速构建用户使用场景，为机器人运维提供快速向导，为业务管理者提供全面的业务数据分析，辅助业务决策，提升生产效率。
统计看板
设备和业务运行情况概览，异常一目了然
分析图表
设备、效能、任务、告警多维度深入分析，一键明确异常原因
轻量级机器人调度平台软件，主要面向中小型机器人市场，解决了数十台左右的AMR项目。RCS-Lite产品对于软硬件要求低，可通过快速部署、简易配置、全链路任务流转图、异常排查快等优势去提高现场搬运效率；系统柔性，可与WMS、MES、WCS等各种企业系统无缝对接，通过可拖拽式界面配置，完成移动机器人多种任务动作组合，全局的最优路径和分配算法，实现生产与物流管理的透明化、一体化、智能化。
系统轻量柔性，满足中小项目需求
RCS-Lite部署在工控机/一体机上，所需硬件资源少，项目成本低；可与WMS、MES、ERP等企业系统对接，针对不同业务场景，提供标准接口，展现高度兼容性和扩展性。 内部集成WCS模块，支持与各类外部设备对接，完成资源的协同管理及调度， 且支持完全可配置的系统规则和策略，满足用户个性化的业务场景和作业流程。
配置简单，异常排查快
RCS-Lite支持Windows环境下部署，按照步骤简洁易懂，可实现一站式部署。画图-配置AMR-发任务整个流程链式化配置，界面可展示全链路流程图，采用“乘地铁”模式，将任务下发到完成所有交互消息直观展示，异常状态特殊标记，可快速定位问题，提高现场效率。
