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MR-A3-LO-A1(M)

A3-LO
复合机器人A3标准底盘
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功能特性

  • 360°对角双激光SLAM导航+惯性导航,视觉精确定位(二维码辅助)。

  • 柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前后、旋转及弧线运动。

  • 开放式,可搭载多种机械臂上层机构,重量400kg以内(包括机械臂、视觉、末端执行器、控制器等)。

  • 底盘具备防晃动能力,保证机械臂上层机构的运动精度。

  • 提供上层机构标准对接孔位、标准电气接口(电源、通信、IO),以及标准通信协议(ModbusTCP, TCP/IP)。

  • 360°激光安全避障,支持柔性绕障;前/后气动碰撞条,前/后红外光电阵列,前/后急停按钮。

  • 可选配E84近场通信模块,增加机械臂与设备物料传递过程中的安全性和可靠性。

  • 66Ah大容量电池,智能电源管理,低电量时自主充电,支持电池快换。

  • 设备状态指示,通过数码管、声音提示及三色灯带提示设备状态。

  • 支持WIFI无线通信及网络漫游。

  • 支持上层机构增加选配件,如超声、灯带。


订货型号

MR-A3-LO-A1(M)

详细参数

指标 参数
基本参数
外形尺寸L*W*H(mm) 925 x 666 x 405
离地高度(mm) 25
自重(kg) 200
额定负载能力(kg) 400(开放式,可搭载多种机械臂上层机构)
负载面尺寸(L*W)(mm) 826 x 576
运动性能
最大运行速度(m/s) 1.45m/s
最大直线加速度(m/s²) 0.6m/s²
旋转直径(mm) 1000
导引定位精度(mm) ±10mm
停止定位精度(mm) ±10mm(SLAM);±5mm(二维码辅助)
停止朝向精度(°) ±0.5°
电池相关
额定电压(V) 48
容量(Ah) 66
充电循环次数 完全充放电1500
额定工况运行时间(H) >8
充电时间(H) <1.5
安全防护
安全激光 前后各一个,360°范围保护
气动碰撞条 前后各一个,四周保护
红外光电阵列 前后各四个
超声传感器 上层机构选配,按需布局,最多四个
声音告警 具备,内置音频可按需定制
急停按钮 前后各一个
E84近场通信 左前、右前、左后、右后可按需布置E84近场通信模块,增加机械臂与设备物料传递过程中的安全性和可靠性
对接参数
上下机构定位 定位销定位
上下机构固定 螺钉孔联结
上层机构供电 48V~60V(功率电,最大功率2KW,要求上层供电耐压到75V)
24V(稳压,最大功率150W)
上层机构通信 Ethernet(ModbusTCP, TCP/IP)
CAN1/CAN2
RS485(ModbusASCII)
上层机构IO 互锁IO(1进1出)、急停IO(1进1出,双触点常闭)
预留IO(NPN模式)
其他
导航方式 双激光SLAM+惯性导航+二维码辅助精确定位
驱动方式 双轮差速
电池快换 支持人工快换
通信协议 提供海康复合机械臂标准通信协议
可选配项 E84近场通信模块,抱闸电机,颜色(橙/白)

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