移动机器人

A3标准底盘

MR-A3-LO-A1(M )
申请报价 加入对比
  • 产品介绍

  • 详细参数

  • 资料下载

功能特性

  • 360°激光SLAM 导航+惯性导航,视觉精确定位(二维码辅助)。

  • 柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前后、旋转及弧线运动。

  • 开放式,可搭载多种机械臂上层机构,重量300kg 以内(包括机械臂、视觉、末端执行器、控制器等)。

  • 底盘具备防晃动能力,保证机械臂上层机构的运动精度。

  • 提供上层机构标准对接孔位、标准电气接口( 电源、通信、IO ), 以及标准通信协议(ModbusTCP, TCP/IP)。

  • 360°激光安全避障,支持障碍物位置感知,支持柔性避障;前/后气动碰撞条,前/后红外光电阵列,前/后急停按钮。

  • 可选配E84近场通信模块,增加机械臂与设备物料传递过程中的安全性和可靠性。

  • 66Ah大容量电池,智能电源管理,低电量时自主充电,支持电池快换。

  • 设备状态指示,通过数码管、声音提示及三色灯带提示设备状态。

  • 支持WIFI无线通信及网络漫游支持上层机构增加选配件,如超声、显示屏及灯带等。

订货型号

MR-A3-LO-A1(M)

详细参数

指标 参数
基本参数
整体尺寸(L*W*H) 925 x 666 x 405mm
离地高度 25mm
自重 200kg
额定负载能力 300kg(开放式,可搭载多种机械臂上层机构)
负载面尺寸(L*W) 826 x 576mm
运动性能
最大运行速度 1.45m/s
旋转直径 1000mm
导引定位精度 ±10mm
停止定位精度 ±10mm(SLAM);±5mm(二维码辅助)
停止朝向精度 ±0.5°
执行机构
上下机构定位 定位销定位
上下机构固定 螺钉孔联结
上层机构供电 48V~60V(功率电,最大功率2KW,要求上层供电耐压到75V)
24V(稳压,最大功率150W)
上层机构通信 Ethernet(ModbusTCP, TCP/IP)
CAN1/CAN2
RS485(ModbusASCII)
上层机构IO 互锁IO(1 进1 出)
急停IO(1 进1 出,双触点常闭)
预留IO(NPN/PNP 模式兼容)
电池相关
额定电压 48V
容量 66Ah
充电循环次数 1500次
额定工况运行时间 8h
充电时间 <1.5h
安全防护
最大直线加速度 0.6m/s²
安全激光 前后各一个,360°范围保护
气动碰撞条 前后各一个,四周保护
红外光电阵列 前后各四个
超声传感器 上层机构选配,按需布局,最多四个
声音告警 具备,内置音频可按需定制
急停按钮 前后各一个
E84 近场通信 左前、右前、左后、右后可按需布置E84 近场通信模块,增加
机械臂与设备物料传递过程中的安全性和可靠性

资料下载

  • MR-A3-LO-A1(M)产品规格书

用户下载认证

获取验证码

遇到问题?您可以联系客服:400-800-5998

0
对比栏 隐藏
400-800-5998
hikrobotics@hikvision.com

网站地图免责声明隐私权政策

© 2019杭州海康机器人技术有限公司 版权所有
浙ICP备05007700号-16