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MR-F4-1000-A1(H)

F4-1000A
窄体激光导引 堆高型
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功能特性

  • 窄车体,叉取式搬运货物;支持门架定制/货叉尺寸定制。

  • 激光slam导航,回转半径小,定位精度高;

  • 柔性运动控制,最大运行速度可达1.2m/s

  • 智能/独立电源管理,低电量自主充电,免维护锂电池,安全无污染;

  • 多重安全防护,激光/红外防撞,载货检测,急停按钮,声音告警等多安全防护;

  • 标准托盘搬运,支持额定不小于1200kg货物提升、搬运、下放等;

  • 设备状态指示,显示屏、指示灯等显示实时状态信息;

  • 无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。


尺寸图

image.png

可选配件

  • 充电桩:MR-RA-CH-48/60S-A7(S)(307800091

  • 外部调试线:调试线-外部,50cm,黑(101509176

详细参数

指标 参数
基本参数
外形尺寸(l1*b1*h1)(mm) 1775*940*2130
自重(含电池)(kg) 750
额定负载(kg) 1200
载荷中心距(mm) 600
最小离地间隙(m2)(mm) 25
轴距(y)(mm) 1047
驱动轮尺寸(mm) Φ230*75
货叉离地高度(h13)(mm) 90
标准门架最大提升高度(h3)(mm) 3000
作业时门架最大高度(h4)(mm) 3435
货叉尺寸(s/e/l)(mm) 60*170*1140
货叉外宽(b5)(mm) 580/可定制
适用托盘尺寸(mm) 1200*1000
安全防护
前激光避障 标配
左右激光避障 标配
行车记录仪 标配
车体包围碰撞条检测 标配
托盘到位检测 标配
栈板识别调整 选配
叉齿检测(碰撞及非接触式) 标配
急停按钮 左右急停按钮
声光报警 标配
运动性能
额定运行速度(mm/s) 0~1200
定位精度(mm) ±10
角度精度(°) ±1
重复定位精度(mm) ±5
最大爬坡度(满载/空载)(%) 3/5
提叉速度(满载/空载)(mm/s) 140/260
降叉速度(满载/空载)(mm/s) 210/210
运动方式 舵轮驱动,前进/后退,弧线转弯,原地旋转
最小通道宽度(1200*1000托盘)(Ast)(mm) 2200
电池相关
额定电压(V) 48
容量(Ah) 66
充电循环次数(次) 完全充放电1500
额定工况运行时间(h) 6~8
充电时间(h) 完全放电后充电时长(60A电流)≤2
充电方式 侧面充电
其他
货物检测 标配
显示屏 标配
导航方式 激光slam(反光板)
手动操作(手操器) 选配
工作噪声 小于75dB

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