移动机器人

MR-F4-2000-A1(H)

F4-2000A
激光导引 落地后叉式 堆高型
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功能特性

  • 标准车体,叉取式搬运货物;支持二/三级门架定制/货叉尺寸定制,最大支持门架高度4m。

  • 激光slam导航,定位精度高。

  • 柔性运动控制,最大运行速度可达1.5m/s。

  • 智能/独立电源管理,低电量自主充电,免维护锂电池,安全无污染。

  • 多重安全防护,激光/红外防撞,载货检测,急停按钮,声音告警等多安全防护。

  • 标准托盘搬运(800*1000、1000*1200),最大可支持2000kg货物搬运、堆高等。

  • 设备状态指示,显示屏、指示灯等显示实时状态信息。

  • 无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。


订货型号

外部调试线:101509176  调试线-外部,50cm,黑

详细参数

指标 参数
基本参数
外形尺寸(l1*b1*h1)(mm) 2211*1068*2190
自重(含电池)(kg) 1410
额定负载(kg) 2000
载荷中心距(mm) 600
最小离地间隙(m2)(mm) 31.5
轴距(y)(mm) 1293
驱动轮尺寸(mm) Φ230*75
货叉离地高度(h13)(mm) 85
提升高度(h5)(mm) /
标准门架最大提升高度(h3)(mm) 2500
作业时门架最大高度(h4)(mm) 3080
货叉尺寸(s/e/l)(mm) 55*180*1150
货叉外宽(b5)(mm) 620/可定制
适用托盘尺寸(mm) 1200*1000
运动性能
额定运行速度(mm/s) 0~2000
行走精度(mm) ±10
重复定位精度(mm) ±5
最大爬坡度(满载/空载)(%) 5/8
提叉速度(满载/空载)(mm/s) 90/120
降叉速度(满载/空载)(mm/s) 120/110
最小转弯半径(Wa)(mm) 1780
运动方式 舵轮驱动,前进/后退,弧线转弯,原地旋转
最小通道宽度(1200*1000托盘)(Ast)(mm) 2750
电池相关
额定电压(V) 24
容量(Ah) 200
充电循环次数(次) 完全充放电1500
额定工况运行时间(h) 6~8
充电时间(h) 完全放电后充电时长≤3
充电方式 侧面充电
安全防护
前激光避障 标配
左右激光避障 标配
前后立体避障传感器 选配
行车记录仪 标配
车体包围碰撞条检测 标配
托盘到位检测 标配
叉齿检测(碰撞及非接触式) 标配
急停按钮 左右急停按钮
声光报警 标配
货物检测 标配
其他
驱动方式 前轮驱动及转向
显示屏 标配
导航方式 激光slam(反光板)
手动操作(手操器) 标配
工作噪声 小于75dB

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