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MR-F4-2000-A1(H)

F4-2000A
激光导引 落地后叉式 堆高型
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功能特性

  • 标准车体,叉取式搬运货物;支持二/三级门架定制/货叉尺寸定制,最大支持门架高度4m。

  • 激光slam导航,定位精度高。

  • 柔性运动控制,最大运行速度可达1.5m/s。

  • 智能/独立电源管理,低电量自主充电,免维护锂电池,安全无污染。

  • 多重安全防护,激光/红外防撞,载货检测,急停按钮,声音告警等多安全防护。

  • 标准托盘搬运(800*1000、1000*1200),最大可支持2000kg货物搬运、堆高等。

  • 设备状态指示,显示屏、指示灯等显示实时状态信息。

  • 无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。


订货型号

MR-F4-2000-A1(H) 

详细参数

指标 参数
基本参数
外形尺寸(L*W*H) 2211*1068*2190 mm
自重(含电池) 1410kg
额定负载 2000kg
载荷中心距 600mm
最小离地间隙 31.5mm
轴距 1293mm
驱动轮尺寸 Φ230*75mm
货叉表面离地距离 85 mm
标准门架最大提升高度 2500mm
作业时门架最大高度 3080mm
货叉尺寸(s/e/l) 55*180*1150mm
货叉外宽 570/680mm可选
适用托盘尺寸 1200*1000mm
运动性能
额定运行速度 0~1500mm/s
行走精度 ±10mm
重复定位精度 ±5mm
最大爬坡度(满载/空载) 5/8 %
提叉速度(负载/空载) 90/120 mm/s
降叉速度(负载/空载) 120/110 mm/s
最小转弯半径 1780mm
最小通道宽度(1200*1000托盘) 2750mm
电池相关
额定电压 24V
容量 200Ah
充电循环次数 完全充放电1500次
额定工况运行时间 6~8h
充电时间(60A电流) 完全放电后充电时长≤3h
充电板安装方式 侧面充电
安全防护
激光避障 安全激光,覆盖前后及两侧
碰撞条检测 车体包围碰撞条检测
托盘到位检测 具备
叉齿检测 非接触式检测+碰撞检测
急停按钮 左右急停按钮
声光报警 具备
货物检测 具备载货检测功能

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