ROBOT · 移动机器人

MR-F4-2000-A1(H)

F4-2000A
激光导引 落地后叉式 堆高型
加入对比 申请报价
  • 产品介绍

  • 详细参数

  • 资料下载

功能特性

  • 标准车体,叉取式搬运、堆高货物。

  • 激光slam导航,定位精度高。

  • 柔性运动控制,最大运行速度可达1.5 m/s。

  • 智能/独立电源管理,低电量自主充电,免维护锂电池,安全无污染。

  • 多重安全防护,激光防撞,载货检测,急停按钮,声音告警等多安全防护。

  • 标准托盘搬运(1000*1200),最大可支持2000kg货物堆高及搬运等。

  • 设备状态指示,显示屏、指示灯等显示实时状态信息。

  • 无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。


尺寸图

image.png

可选配件

  • 电桩:MR-RA-CH-24/100S-A7(N)(307800120)

  • 外部调试线:%外部调试线,2m,黑(101509134)


详细参数

指标 参数
基本参数
外形尺寸(l1*b1*h1)(mm) 2197*1106*2197
自重(含电池)(kg) 1410
额定负载(kg) 2000
载荷中心距(mm) 600
最小离地间隙(m2)(mm) 31.5
轴距(y)(mm) 1293
驱动轮尺寸(mm) Φ230*75
货叉离地高度(h13)(mm) 85
标准门架最大提升高度(h3)(mm) 2500
作业时门架最大高度(h4)(mm) 3080
货叉尺寸(s/e/l)(mm) 55*180*1150
货叉外宽(b5)(mm) 620/可定制
适用托盘尺寸(mm) 1200*1000
安全防护
前激光避障 标配
左右激光避障 标配
前后立体避障传感器 选配
行车记录仪 标配
车体包围碰撞条检测 标配
托盘到位检测 标配
叉齿检测(碰撞及非接触式) 标配
急停按钮 左右急停按钮
声光报警 标配
货物检测 标配
运动性能
额定运行速度(mm/s) 0~1500
定位精度(mm) ±10
角度精度(°) ±1
重复定位精度(mm) ±5
最大爬坡度(满载/空载)(%) 5/8
提叉速度(满载/空载)(mm/s) 90/120
降叉速度(满载/空载)(mm/s) 120/110
运动方式 舵轮驱动,前进/后退,弧线转弯,原地旋转
最小通道宽度(1200*1000托盘)(Ast)(mm) 2750
电池相关
额定电压(V) 24
容量(Ah) 200
充电循环次数(次) 完全充放电1500
额定工况运行时间(h) 6~8
充电时间(h) 完全放电后充电时长≤3
充电方式 侧面充电
其他
驱动方式 前轮驱动及转向
显示屏 标配
导航方式 激光slam(反光板)
手动操作(手操器) 标配
工作噪声 小于75dB

资料下载

  • 产品规格书

产品推荐

用户下载认证

获取验证码

遇到问题?您可以联系客服:0571-88967998

0
对比栏 隐藏
0571-88967998
hikrobot@hikrobotics.com
留言咨询

© 2019杭州海康机器人技术有限公司 版权所有浙ICP备19049906号-1

网站地图免责声明隐私权政策