AGV · 移动机器人

MR-F2-50C-A1(H)

CTU
货箱到人 搬运型
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功能特性
features

  • 二维码导航,支持前进、后退、原地360度旋转,回转半径小,定位精度高。

  • 柔性运动控制,最大运行速度可达1.5m/s。

  • 多料箱搬运:支持多个小于50kg货物出入库仓储、搬运等。

  • 智能/独立电源管理:低电量自主充电,免维护锂电池,安全无污染。

  • 多重安全防护:前后激光避障,碰撞条、急停按钮,声音告警等安全防护。

  • 设备状态指示:显示屏、指示灯等显示实时状态信息。

  • 无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。

  • 支持定制:可根据不同应用场景、货箱、货架、使用场地做定制。


可选配件
features

  • 充电桩:MR-RA-CH-48/30B-B1(CTU)(307800140

  • 外部调试线:调试线-外部,50cm,黑(101509176

尺寸图
features

CTU尺寸图.png

详细参数
features

指标 参数
基本参数
外形尺寸L×W×H(mm) 1575×818×2600
旋转直径(mm) 2145
自重(kg) 490
额定搬运负载(kg) 250
辅助导航功能 支持摄像头巡线、二次定位功能
车载显示屏 具备
运动性能
运行速度(mm/s) 1500
导引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±10
行驶方向 支持双向行驶
旋转能力 原地360度旋转
电池相关
额定电压(V) 48
电池容量(Ah) 30
充电循环次数 完全充放电1500
额定工况运行时间(H) 6~8
充电时间(H) 完全放电后充电时长≤1.5
执行机构
推荐料箱尺寸L×W×H(mm) 400~600×400×120~340
叉取方式 旋转夹抱式
额定负载(kg) 50
货架承载能力(kg) 5(层)×50
举升高度(离地,mm) 260~2135
最大升降速度(mm/s) 590
升降停止精度(mm) ±2
最大伸缩速度(mm/s) 1500
伸缩停止精度(mm) ±2
最大旋转速度 (°/s) 120
旋转停止角度精度(°) ±0.1
安全防护
激光避障 前/后激光避障
碰撞条检测 前碰撞条检测
执行机构障碍检测 具备
急停按钮 前/后急停按钮
货物检测 具备
声音告警 具备
其他
驱动方式 双轮差速
导航方式 二维码+IMU
手动操作 支持

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