AGV · 移动机器人

MR-Q3-600CE-C1(H)

Q3-600C
额定负载600kg 电动举升
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功能特性
features

  • 自主定位导航:采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。

  • 柔性运动控制:采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。

  • 智能电源管理:支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。

  • 多重安全防护:前置摄像头+前置激光避障,支持前远距离检测,前近距离检测,前/后双层碰撞检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。

  • 人机交互友好:支持液晶显示屏、声音告警提示。

  • 大型货物搬运:支持600kg 货物举升、搬运、旋转、下放。

  • 设备状态指示:通过声音提示、双色指示灯,提示设备状态。

  • 无线网络通信:支持WIFI网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。


可选配件
features

充电桩(二选一):

  • MR-AC48V030L(标配)(307800050

  • MR-AC48V030L(中性)(307800074

外部调试线:

  • 调试线-外部,50cm,黑(101509176



尺寸图
features

image.png

详细参数
features

指标 参数
基本参数
额定负载(kg) 600
外形尺寸L*W*H(mm) 940*650*250
旋转直径(mm) 996
举升高度(mm) 60
离地间隙(mm) 25
举升台面形状 长方形
举升台面大小(mm) 750*600
举升方式 电动举升
自重(kg) 135
货架与AGV独立旋转功能 具备
导航方式 二维码
液晶显示屏 选配
运动性能
额定运行速度(空载)(mm/s) 2000
额定运行速度(额定负载)(mm/s) 1500
额定加速度(空载) (mm/s²) 2000
额定加速度(额定负载)(mm/s²) 700
导引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±10
电池相关
额定电压(V) 48
容量(Ah) 24/30
充电循环次数 完全充放电1500/1000
额定工况运行时间(H) 8
充电时间(H) 完全放电后充电时长≤1.5/2.5
自动换电功能 具备
电池类型 磷酸铁锂/三元电池
安全防护
激光避障 前置激光
超声/红外检测/TOF避障 /
碰撞条检测 前/后气体碰撞条检测
急停按钮 前/后急停按钮
声音告警 具备
镭射警示 选配
3D视觉避障 选配
筛选条件
额定负载 600 kg
导航方式 二维码

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