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额定负载5kg 翻盖型

MR-CS1-010CRH-A1(H)
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功能特性

  • 自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。

  • 柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。

  • 智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。

  • 多重安全防护,前置线激光避障,TOF避障、前置急停按钮,前置气体碰撞条检测等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。

  • 微型货物翻盖分拣,支持5kg货物举搬运、旋转。

  • 设备状态指示,通过三色指示灯提示设备状态等。

  • 无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。

  • AGV高度可定制,高度小于1100mm。


订货型号

MR-CS1-010CRH-A1(H)

详细参数

指标 参数
基本参数
外形尺寸L*W*H(mm) 464*456*1100
旋转直径(mm) 480
移载方式 翻盖
自重(kg) 25
额定负载(kg) 6
辅助导航功能 /
车载显示屏 /
运动性能
额定运行速度(空载)(m/s) 2
额定运行速度(额定负载)(m/s) 2
额定加速度(空载)(m/s²) 0.8
额定加速度(额定负载)(m/s²) 0.8
导引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±0.5
停止位置精度(mm) ±5
车头对接精度(mm) /
行驶方向 前进、后退、原地旋转
旋转能力 可360° 原地旋转
执行机构
传送速度(mm/s) /
工作面高度(距地面) /
托盘最大翻转角度(°) 55
电池相关
额定电压(V) 24
容量(Ah) 18
充电循环次数 完全充放电1500
额定工况运行时间(H) 8
充电时间(H) 完全放电后充电时长≤ 1.5
安全防护
激光避障 具备
超声/红外检测 具备
碰撞条检测 具备
急停按钮 具备
声音告警 具备

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