移动机器人

MR-A3-610LM-A1(M)

A3-610
A3复合机器人
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功能特性

  • 360°对角双激光SLAM导航+惯性导航,视觉精确定位(二维码辅助)。

  • 柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前后、旋转及弧线运动。

  • 搭载六自由度协作机械臂,主动安全,末端执行器、视觉和物料载具可灵活定制。

  • 底盘具备防晃动能力,保证机械臂上层机构的运动精度。

  • 360°激光安全避障,支持柔性绕障;两侧垂直扫描激光,前/后气动碰撞条,前/后红外光电阵列,前/后急停按钮,前/后超声避障,立体防护。

  • 可选配E84近场通信模块,增加机械臂与设备物料传递过程中的安全性和可靠性。

  • 66Ah大容量电池,智能电源管理,低电量时自主充电,支持电池快换。

  • 设备状态指示,通过显示屏、数码管、声音提示及三色灯带提示设备状态。

  • 支持WIFI无线通信及网络漫游。

  • 上下层可独立拆卸,方便设备维护。


订货型号

MR-A3-610LM-A1(M)

详细参数

指标 参数
基本参数
外形尺寸L*W*H(mm) 925 x 670 x 801 mm
离地高度 25 mm
自重 320 kg
额定移动负载能力 100 kg
负载面尺寸(L*W) 600 x 640 mm
运动性能
最大运行速度 1.45 m/s
最大直线加速度 0.6 m/s²
旋转直径 1000 mm
导引定位精度 ±10 mm
停止定位精度 ±10 mm(SLAM);±5 mm(二维码辅助)
停止朝向精度 ±0.5°
电池相关
额定电压 48 V
容量 66 Ah
充电循环次数 完全充放电1500
额定工况运行时间 >8 H
充电时间 <1.5 H
执行机构
机械臂自由度 6
机械臂最大抓取负载能力 10 kg
机械臂最大抓取范围 1350 mm
机械臂抓取速度 < 1 m/s
机械臂重复定位精度 ±0.1 mm
视觉 500万像素CMOS千兆以太网工业面阵相机(黑白)
夹爪 48mm行程,最大夹持力28N,支持力控模式
安全防护
安全激光 前后各一个,360°范围保护
两侧垂直扫描激光 左右各一个,悬空障碍物避障
气动碰撞条 前后各一个,四周保护
红外光电阵列 前后各四个
超声传感器 前后各两个
声音告警 具备,内置音频可按需定制
急停按钮 前后各一个
E84近场通信 左前、右前、左后、右后可按需布置E84近场通信模块,增加机械臂与设备物料传递过程中的安全性和可靠性
其他
导航方式 双激光SLAM+惯性导航+二维码辅助精确定位
驱动方式 双轮差速
电池快换 支持人工快换
可选配项 两侧垂直扫描激光,E84近场通信模块

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