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MR-CS1-010CRL-A1(H)

Q1-10
额定负载10kg 翻盖
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功能特性

  • 自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。

  • 柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。

  • 智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。

  • 多重安全防护,前置线激光避障,TOF避障、前置急停按钮,前置气体碰撞条检测等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。

  • 微型货物翻盖分拣,支持10kg货物举搬运、旋转。

  • 设备状态指示,通过三色指示灯、数码管提示设备状态等。

  • 无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。

订货型号

MR-CS1-010CRL-A1(H)

详细参数

指标 参数
基本参数
额定负载(kg) 10
外形尺寸L*W*H(mm) 461*456*252
旋转直径(mm) 478
举升高度(mm) /
离地间隙(mm) /
举升台面形状 /
举升台面大小(mm) /
举升方式 翻盖
自重(kg) 18
货架与AGV独立旋转功能 /
导航方式 二维码
液晶显示屏 /
运动性能
额定运行速度(空载)(mm/s) 3000
额定运行速度(额定负载)(mm/s) 3000
额定加速度(空载) (mm/s²) 100
额定加速度(额定负载)(mm/s²) 100
导引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±10
电池相关
额定电压(V) 24
容量(Ah) 16
充电循环次数 完全充放电1000
额定工况运行时间(H) 8
充电时间(H) 完全放电后充电时长≤1.5
自动换电功能 /
电池类型 三元电池
安全防护
激光避障 前置线激光避障
超声/红外检测/TOF避障 2个前置TOF检测
碰撞条检测 前置气体碰撞条检测
急停按钮 底层前/上层前置急停按钮
声音告警 /
镭射警示 /
3D视觉避障 /

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