移动机器人

MR-Q3-400CH-B1

Q3-400B
额定负载400kg 液压举升
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功能特性

  • 自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。

  • 柔性运动控制,采用双轮差速驱动,运动过程平滑柔顺。

  • 智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。

  • 多重安全防护,支持前置激光避障,远/近距离检测,前/后碰撞条检测,前/后急停按钮,声音告警等多级安全防

  • 护,实现安全可靠的运动控制。

  • 支持销孔对接、支持货架对接失败检测报警。

  • 大型货物搬运,支持最大400kg货物举升、搬运、旋转、下放。

  • 设备状态指示,通过三色指示灯、数码管,提示电量、设备状态等。

  • 无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。

应用行业

电商,电子制造,机械制造、烟草,医药等中大型仓储物流行业。


订货型号

MR-Q3-400CH-B1

详细参数

指标 参数
基本参数
额定负载(kg) 400
外形尺寸L*W*H(mm) 850*600*610
旋转直径(mm) 980
举升高度(mm) 390
离地间隙(mm) 20
举升台面形状 长方形
举升台面大小(mm) 750*500
举升方式 液压举升
自重(kg) 235
货架与AGV独立旋转功能 /
导航方式 二维码导航
液晶显示屏 /
运动性能
额定运行速度(空载)(mm/s) 1200
额定运行速度(额定负载)(mm/s) 1000
额定加速度(空载) (mm/s²) 800
额定加速度(额定负载)(mm/s²) 600
导引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±10
电池相关
额定电压(V) 48
容量(Ah) 24
充电循环次数 完全充放电1500
额定工况运行时间(H) 8
充电时间(H) 完全放电后充电时长≤1.5
自动换电功能 /
电池类型 磷酸铁锂
安全防护
激光避障 前置激光避障
超声/红外检测/TOF避障 /
碰撞条检测 前/后碰撞条检测
急停按钮 前/后急停按钮
声音告警 具备
镭射警示 /
3D视觉避障 选配

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