ROBOT · 移动机器人

MR-C3L-UB120A1(HXGD)

C3-120B
额定负载4*30kg 滚筒搬运型
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功能特性

  • 自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航、激光导航、车道线巡线纠偏等技术实现精确定位。

  • 柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。

  • 智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。

  • 多重安全防护,前置激光避障,前、后、侧面超声雷达,前/后急停按钮,前/后碰撞条等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。

  • 支持最大4*30kg货物搬运。

  • 辊筒机构利用多个传感器实现货物位置实时监测。

  • 设备状态指示,通过数码管+状态指示灯,提示设备状态等。

  • 无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。


详细参数

指标 参数
基本参数
外形尺寸L*W*H(mm) 1628*828*1223
旋转直径(mm) 1788
移载方式 滚筒
自重(kg) 250
额定负载(kg) 4*30
车载显示屏 /
安全防护
激光避障 前置激光避障
超声/红外检测 4面8个超声检测
碰撞条检测 前/后碰撞条检测
急停按钮 前/后急停按钮
声音告警 具备
运动性能
额定运行速度(空载)(m/s) 1.2
额定运行速度(额定负载)(m/s) 1.0
额定加速度(空载)(m/s²) 0.6
额定加速度(额定负载)(m/s²) 0.6
导引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±10
行驶方向 可双向行驶
旋转能力 可360°原地旋转
电池相关
额定电压(V) 48
容量(Ah) 30
充电循环次数 完全充放电1500
额定工况运行时间(H) 8
充电时间(H) 完全放电后充电时长≤1.5
执行机构
传送速度(mm/s) 300~400
工作面高度(距地面) 500|1100
筛选条件
额定负载 120 kg
导航方式 二维码
移载方式 滚筒

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