移动机器人

MR-F1-600-A1(H)

F1-600A
全向叉车
申请报价 加入对比
  • 产品介绍

  • 详细参数

  • 资料下载

功能特性

  • 自主开发先进全向型叉车,最高可支持1000mm提升高度,叉取式搬运货物,支持1200*800mm标准托盘;

  • 激光slam导航,定位精度高;

  • 柔性运动控制,专利驱动设计,全向运动,零转弯半径,最大运行速度1.2m/s;

  • 智能/独立电源管理,低电量自主充电,免维护锂电池,安全无污染;

  • 标准托盘搬运,支持额定不小于600kg货物提升、搬运、下放等;

  • 设备状态指示,显示屏、指示灯等显示实时状态信息;

  • 无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。


详细参数

指标 参数
基本参数
外形尺寸(l1*b1*h1)(mm) 1480*890*1850
自重(含电池)(kg) 350
额定负载(kg) 600
载荷中心距(mm) 600
最小离地间隙(m2)(mm) 15
轴距(y)(mm) 1105
驱动轮尺寸(mm) /
货叉离地高度(h13)(mm) 90
提升高度(h5)(mm) /
标准门架最大提升高度(h3)(mm) 500/1000
作业时门架最大高度(h4)(mm) /
货叉尺寸(s/e/l)(mm) 55*200*1150
货叉外宽(b5)(mm) 540
适用托盘尺寸(mm) 1200*800
运动性能
额定运行速度(mm/s) 0~1200
行走精度(mm) ±10
重复定位精度(mm) ±5
最大爬坡度(满载/空载)(%) 5/7
提叉速度(满载/空载)(mm/s) 120/120
降叉速度(满载/空载)(mm/s) 120/120
最小转弯半径(Wa)(mm) 0(车体中心原地旋转)
运动方式 全向运动、支持前进/后退/侧移
最小通道宽度(1200*1000托盘)(Ast)(mm) 1700
电池相关
额定电压(V) 48
容量(Ah) 40
充电循环次数(次) 完全充放电1500
额定工况运行时间(h) 6~8
充电时间(h) 完全放电后充电时长≤1.5
充电方式 侧面充电
安全防护
前激光避障 /
左右激光避障 具备
前后立体避障传感器 选配
行车记录仪 具备
车体包围碰撞条检测 具备
托盘到位检测 具备
叉齿检测(碰撞及非接触式) 具备
急停按钮 左右急停按钮
声光报警 具备
货物检测 具备
其他
驱动方式 全向舵轮驱动
显示屏 具备
导航方式 激光slam(反光板)
手动操作(手操器) 选配
工作噪声 小于70dB

资料下载

用户下载认证

获取验证码

遇到问题?您可以联系客服:400-800-5998

0
对比栏 隐藏
400-800-5998
hikrobotics@hikvision.com

网站地图免责声明隐私权政策

© 2019杭州海康机器人技术有限公司 版权所有
浙ICP备05007700号-16