ROBOT · 移动机器人

MR-A2-LO-A1(M)

A2-LO
复合机器人A2标准底盘
加入对比 申请报价
  • 产品介绍

  • 详细参数

  • 资料下载

功能特性

  • 270°前置激光SLAM导航+惯性导航,视觉精确定位(二维码辅助)。

  • 柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前后、旋转及弧线运动。

  • 开放式,可搭载多种机械臂上层机构,重量150kg以内(包括机械臂、视觉、末端执行器、控制器等)。

  • 底盘具备防晃动能力,保证机械臂上层机构的运动精度。

  • 提供上层机构标准对接孔位、标准电气接口(电源、通信、IO),以及标准通信协议(ModbusTCP, TCP/IP)。

  • 激光安全避障,支持柔性绕障;前/后气动碰撞条,前/后红外光电阵列,前/后急停按钮。

  • 可选配E84近场通信模块,增加机械臂与设备物料传递过程中的安全性和可靠性。

  • 44Ah大容量电池,智能电源管理,低电量时自主充电,支持电池快换。

  • 设备状态指示,通过数码管、声音提示及三色灯带提示设备状态。

  • 支持WIFI无线通信及网络漫游。

  • 支持上层机构增加选配件,如超声、灯带。


订货型号

MR-A2-LO-A1(M)

详细参数

指标 参数
基本参数
整体尺寸(L*W*H)(mm) 817 x 520 x 352
离地高度(mm) 20
自重(kg) 160
额定负载能力(kg) 150(开放式,可搭载多种机械臂上层机构)
负载面尺寸(L*W)(mm) 740*440
安全防护
安全激光 前置270°范围保护
气动碰撞条 前后各一个,四周保护
红外光电阵列 前后各四个
超声传感器 上层机构选配,按需布局,最多四个
急停按钮 后部一个
E84近场通信 左、右可按需布置E84近场通信模块,增加机械臂与设备物料传递过程中的安全性和可靠性
电池相关
额定电压(V) 48
容量(Ah) 44
充电循环次数 完全充放电1500
额定工况运行时间(H) >8
充电时间(H) <1.5
对接参数
上下机构定位 定位销定位
上下机构固定 螺钉孔联结
上层机构供电 48V~60V(功率电,最大功率2KW,要求上层供电耐压到75V)
24V(稳压,最大功率150W)
上层机构通信 Ethernet(ModbusTCP, TCP/IP)
CAN1/CAN2
RS485(ModbusASCII)
上层机构IO 互锁IO(1进1出)、急停IO(1进1出,双触点常闭)
预留IO(NPN模式)
执行机构
声音告警 具备,内置音频可按需定制
其他
导航方式 激光SLAM+惯性导航+二维码辅助精确定位
驱动方式 双轮差速
电池快换 支持人工快换
通信协议 提供海康复合机械臂标准通信协议
可选配项 E84近场通信模块

资料下载

产品推荐

用户下载认证

获取验证码

遇到问题?您可以联系客服:0571-88967998

0
对比栏 隐藏
0571-88967998
hikrobot@hikrobotics.com
留言咨询

© 2019杭州海康机器人技术有限公司 版权所有浙ICP备19049906号-1

网站地图免责声明隐私权政策