移动机器人

MR-F4-1000U-A1(H)

F4-1000A
激光导引 全向叉车 推高型
申请报价 加入对比
  • 产品介绍

  • 详细参数

  • 资料下载

功能特性

  • 自主开发先进全向型叉车,最高可支持1000mm提升高度,叉取式搬运货物,支持800*1200、1000*1200mm标准托盘。

  • 激光slam导航,定位精度高。

  • 柔性运动控制,专利驱动设计,全向运动,原地旋转,零转弯半径,最大运行速度1m/s。

  • 智能/独立电源管理,低电量自主充电,免维护锂电池,安全无污染。

  • 标准托盘搬运,支持额定不小于1000kg货物提升、搬运、下放等。

  • 设备状态指示,显示屏、指示灯等显示实时状态信息。

  • 无线网络通信,支持 WIFI 网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。

可选配件

  • 充电桩:307800111  MR-RA-CH-48/30S-A6(S)

  • 外部调试线:101509176  %外部调试线,50cm,黑

尺寸图

image.png

详细参数

指标 参数
基本参数
外形尺寸(l1*b1*h1)(mm) 1480*890*1900
自重(含电池)(kg) 300
额定负载(kg) 1000
载荷中心距(mm) 600
最小离地间隙(m2)(mm) 25
标准门架最大提升高度(h3)(mm) 1000
适用托盘尺寸(mm) 1200*1000、800*1200
运动性能
额定运行速度(mm/s) 1000/1200
行走精度(mm) ±10
重复定位精度(mm) ±5
提叉速度(满载/空载)(mm/s) 100/100
最小转弯半径(Wa)(mm) 0(支持绕车体中心旋转)
运动方式 全向运动,原地旋转,前进/后退/侧移
最小通道宽度(空车)(mm) 1600
最小通道宽度(800*1200托盘)(Ast)(mm) 1700
电池相关
额定电压(V) 48
容量(Ah) 24
充电循环次数(次) 完全充放电2000 次
额定工况运行时间(h) 6~8
充电时间(h) 完全放电后充电时长≤1.5
安全防护
激光避障 全向区域安全激光
碰撞条检测 车体包围碰撞条检测
托盘到位检测 具备
叉齿检测(碰撞及非接触式) 非接触式检测+碰撞检测
急停按钮 左右急停按钮
声光报警 具备
货物检测 具备载货检测功能
其他
驱动方式 差速全向驱动
导航方式 激光slam

资料下载

  • 产品规格书
  • 产品手册

产品推荐

用户下载认证

获取验证码

遇到问题?您可以联系客服:400-700-5998

0
对比栏 隐藏
400-800-5998
hikrobotics@hikvision.com

网站地图免责声明隐私权政策

© 2019杭州海康机器人技术有限公司 版权所有
浙ICP备19049906号-1