移动机器人

MR-Q3-600LE-C2(H)(HWB)

Q3-600C
额定负载600kg 电动举升 SLAM导航
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功能特性

  • 自主定位导航:采用惯性导航、视觉导航、SLAM导航等技术实现精确定位。

  • 柔性运动控制:采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。

  • 智能电源管理:支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。

  • 多重安全防护:前/后双激光,双目检测,前/后/侧红外光电检测,前/后碰撞条检测,前/后急停按钮等多级安全防护,

    实现安全可靠的运动控制。

  • 人机交互友好:支持液晶显示屏、声音告警提示。

  • 大型货物搬运:支持600kg货物举升、搬运、旋转、下放。

  • 设备状态指示:通过声音提示、状态指示灯,提示设备状态。

  • 无线网络通信:支持WIFI网络通信和无缝漫游,网络覆盖区域无障碍运行。

可选配件

充电桩(二选一)

  • MR-AC48V030L(标配)(307800050

  • MR-AC48V030L(中性)(307800074

外部调试线

  • 调试线-外部,50cm,黑(101509176

尺寸图

image.png

详细参数

指标 参数
基本参数
额定负载(kg) 600
外形尺寸L*W*H(mm) 940*650*300
旋转直径(mm) 996
举升高度(mm) 60
举升方式 电动
自重(kg) 140
货架与AGV独立旋转功能 具备
导航方式 SLAM,二维码
液晶显示屏 具备
运动性能
额定运行速度(空载)(mm/s) 2000
额定运行速度(额定负载)(mm/s) 1500
额定加速度(空载) (mm/s²) 2000
额定加速度(额定负载)(mm/s²) 700
导引定位精度(mm) ±10
停止角度精度(°) ±1
停止位置精度(mm) ±10
电池相关
额定电压(V) 48
容量(Ah) 24
充电循环次数 完全充放电1500次
额定工况运行时间(H) 8
充电时间(H) 完全放电后充电时长≤1.5
电池类型 磷酸铁锂
安全防护
激光避障 前/后双激光,双目检测
超声/红外检测/TOF避障 前/后/左/右红外检测光电
碰撞条检测 前/后碰撞条
急停按钮 前/后急停按钮
声音告警 具备

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